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雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以繞X軸和Y軸做橫向和縱向擺動，可對在不同路面環境下的重型運輸牽引車的車架起到保護作用。遇到路面不平整時，掛車后方重量由后輪分擔，前方重量全部壓在鞍座上，不平整的路面使得鞍座受力不均勻，此時考驗鞍座的質量，保養不得當的鞍座，將發生異響，更加嚴重的，將發生斷裂。固定式牽引座的左右2支座由螺栓緊固在牽引座底座上，牽引座的底座再固定到牽引車的大梁上。固定式是目前應用的一種。
牽引座的特征在于馬鞍形的座蓋板后面的2個尾部是大圓弧，中部有1個蝴蝶形的凹面，將整個平面分成5塊大小相近的部分。鉤銷式牽引座是通過楔形塊保證單鉤鎖住牽引銷，同時借助彈簧自動消除因牽引銷磨損而形成的間隙。保養緊固支承座螺栓，必要時更換螺栓；調整鎖鉤和牽引銷的配合間隙，調整方法是通過圖4中編號33的調整螺桿進行調整，調整完后通過編號為34的螺母鎖緊。
牽引座型號由5組方框碼組成，。組是企業名稱代號，第二組是牽引座代號，第三組是相匹配的牽引銷型號，第四組表示牽引座分類，第五組是牽引座高度。孔下方有個可旋轉的U形板，由2cm后的鍛件制成，U形板的后方有塊2cm厚15cm寬的鍛鋼檔板，可以在導槽內左右抽動。一旦將檔板抽開，U形板的開口就轉向后方。鉤銷式牽引座是通過楔形塊保證單鉤鎖住牽引銷，同時借助彈簧自動消除因牽引銷磨損而形成的間隙。
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